打开洗衣机门取出浸泡好的衣物。需要注意的是，滚筒洗衣机的浸泡功能和操作方式可能因不同品牌和型号而有所差异，因此最好根据具体的使用说明来进行操作。
滚筒洗衣机可以通过以下步骤进行浸泡：
1. 准备洗衣机：将滚筒洗衣机清洗干净，确保内部没有衣物。
2. 选择合适的程序：根据需要浸泡的衣物选择合适的程序，通常是“浸泡”或具有类似功能的程序。
3. 加入洗涤剂和衣物：根据洗衣机使用说明书的建议，添加适量的洗涤剂和需要浸泡的衣物。
4. 设置浸泡时间：根据衣物的脏污程度和需要浸泡的时间，设置适当的浸泡时间。
5. 开始浸泡：关闭洗衣机门，按下开始/暂停按钮，洗衣机将开始浸泡。
6. 完成浸泡：浸泡结束后，洗衣机会发出提示音和/或显示相应的标志。打开洗衣机门取出浸泡好的衣物。
需要注意的是，滚筒洗衣机的浸泡功能和操作方式可能因不同品牌和型号而有所差异，因此最好根据具体的使用说明来进行操作。