尝试检查路由器设置，确保没有任何限制或过滤器阻止iRobot连接。访问iRobot官方网站或使用iRobot手机应用程序来检查和更新设备软件。如果尝试了以上方法仍然无法解决问题，建议您联系iRobot客户服务以获取更进一步的支持和解决方案。
可能有几个原因导致iRobot无法立即连接：
1. Wi-Fi连接问题：请确保您的iRobot设备和手机或网络路由器连接在同一个Wi-Fi网络上。检查一下网络连接是否正常，或者尝试重新连接Wi-Fi网络。
2. 电池电量不足：如果iRobot设备的电池电量过低，它可能无法连接到Wi-Fi网络。尝试将设备连接到充电器并等待一段时间，直到电池充满。
3. 路由器设置问题：有时候，路由器设置可能会阻止iRobot设备连接到Wi-Fi网络。尝试检查路由器设置，确保没有任何限制或过滤器阻止iRobot连接。
4. 软件更新问题：检查一下iRobot设备的软件是否需要更新。有时候，设备的软件更新可以解决连接问题。访问iRobot官方网站或使用iRobot手机应用程序来检查和更新设备软件。
如果尝试了以上方法仍然无法解决问题，建议您联系iRobot客户服务以获取更进一步的支持和解决方案。