通过协调机制，两者可以共同制定规划和开发的具体实施方案，确保开发项目符合城市规划的要求。通过举行听证会、征求意见、开展调查等方式，使公众可以参与到规划和开发的决策过程中，提供意见和建议，从而使规划和开发更加符合市民的需求。只有通过这些措施的有效实施，才能实现城市规划和房地产开发的协同发展，实现城市的可持续发展和提高市民的生活质量。
城市规划与房地产开发协同发展的关键在于以下几点：
1. 顶层设计：城市规划和房地产开发需要进行顶层设计，确立发展目标和发展策略。顶层设计要考虑城市的整体规划和空间布局，以及房地产项目的定位和功能规划，确保两者的发展方向一致。
2. 协调机制：建立城市规划和房地产开发之间的协调机制，包括建立规划与开发的联席会议或协调小组，及时沟通和协商解决问题。通过协调机制，两者可以共同制定规划和开发的具体实施方案，确保开发项目符合城市规划的要求。
3. 信息共享：城市规划和房地产开发需要实现信息共享，即规划部门和开发企业要相互交流和共享信息。规划部门需要及时向开发企业提供城市规划的相关信息，包括土地用途规划、基础设施规划等，使开发企业在开发过程中可以遵循规划要求。
4. 制度保障：建立和完善相关制度，促进城市规划和房地产开发的协同发展。包括完善土地管理制度、规范开发项目审批程序、加强市场监管等方面的制度建设，以保护城市规划的权威性和房地产市场的有效运行。
5. 公众参与：城市规划和房地产开发需要广泛征求公众意见，并充分考虑公众的需求和意见。通过举行听证会、征求意见、开展调查等方式，使公众可以参与到规划和开发的决策过程中，提供意见和建议，从而使规划和开发更加符合市民的需求。
综上所述，城市规划和房地产开发协同发展的关键在于顶层设计、协调机制、信息共享、制度保障和公众参与等方面的工作。只有通过这些措施的有效实施，才能实现城市规划和房地产开发的协同发展，实现城市的可持续发展和提高市民的生活质量。