浸泡时间一般为15-30分钟。刷洗时要注意不要太大力，以免损坏门垫。另外，建议定期清洗门垫，以保持其清洁和卫生。
清洗门垫的方法有很多种，以下是一些常用的清洗窍门：
1. 需要准备的工具：吸尘器、洗涤剂、刷子、水桶和温水。
2. 先用吸尘器清除门垫上的灰尘和杂物。
3. 将门垫浸泡在温水中，可以加入一些洗涤剂来增加清洁效果。浸泡时间一般为15-30分钟。
4. 使用刷子轻轻刷洗门垫表面，特别是污渍较重的地方。刷洗时要注意不要太大力，以免损坏门垫。
5. 再次用清水冲洗门垫，将残留的洗涤剂彻底清洗掉。
6. 把门垫晾在通风的地方自然风干，或是用干净的毛巾擦干门垫表面。
7. 最后，可以用吸尘器再次清理门垫，确保所有的污渍都被清除干净。
另外，建议定期清洗门垫，以保持其清洁和卫生。