根据榨汁机的说明书，研磨时间通常为2-3分钟。煮沸时要经常搅拌，以防止豆浆溢出。-过滤豆渣时，可以将渣滓留下，用于豆渣饼等其他食品的制作。-煮沸的过程中注意保持温度，避免煮沸过程中溢出。
使用普通榨汁机制作豆浆的方法有以下几个窍门：
1. 材料准备：选择优质的黄豆，洗净后浸泡6-8小时，使其变软。然后用清水冲洗豆子，确保干净。
2. 研磨豆浆：将浸泡好的豆子和适量清水放入榨汁机中，启动榨汁机，选择高速模式开始研磨。根据榨汁机的说明书，研磨时间通常为2-3分钟。
3. 过滤豆渣：使用过滤网或纱布过滤豆浆，去除豆渣。可以重复过滤几次，确保豆浆的质地细腻。
4. 加热煮沸：将过滤好的豆浆倒入锅中，加热煮沸。煮沸时要经常搅拌，以防止豆浆溢出。
5. 加糖和调味料：根据个人口味加入适量的糖或其他调味料，再次搅拌均匀。
注意事项：
- 研磨豆子时，加入适量的水，以免榨汁机过度负荷。
- 过滤豆渣时，可以将渣滓留下，用于豆渣饼等其他食品的制作。
- 煮沸的过程中注意保持温度，避免煮沸过程中溢出。
- 加糖和调味料的选择根据个人口味调整，可以加入红枣、桂圆等提升口感。