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如果床垫上有尿味，可以采取以下措施去除：
1. 先用干毛巾吸去尽可能多的尿液。
2. 用白醋和水以1:1的比例混合，轻轻喷洒在受影响的区域上，待其风干后，用毛刷轻轻刷去。
3. 再用浓淡适中的盐水涂抹在受影响的区域上，用干毛巾将盐水吸干，再用吹风机吹干。
4. 最后，可以用少量的碱性洗衣粉与水混合涂抹在受影响的区域上，然后用湿布擦拭干净，并在通风的地方晾干。
如果床垫上的异味很难减轻或无法去除，可能需要专业清洁或更换床垫。另外，为了防止再次发生这种情况，可以考虑使用防尿垫或定期更换床单和床垫套。