至于能否听到对方说话，这取决于对方是否使用麦克风，并且开启了麦克风权限。如果对方允许了麦克风权限，并开启了麦克风，你们可以通过语音聊天功能进行交流。注意，这些功能可能因为软件版本和个人设置的不同而有所区别。
要邀请好友一起听歌，你可以使用以下步骤：
1. 打开QQ音乐应用，确保你已登录账号。
2. 在主界面上方，点击右侧的"社交"图标。
3. 在社交界面上方的搜索框中，输入你想邀请的好友的QQ号码或昵称。
4. 在搜索结果中选择您要邀请的好友，并点击他们的头像进入其个人主页。
5. 在个人主页上方，点击"邀请"按钮。
6. 弹出的邀请框中，选择"一起听"选项。
7. 邀请成功后，你的好友将收到一条邀请消息，可以点击接受邀请。
8. 等待好友接受邀请后，你们就可以一起听歌了。
至于能否听到对方说话，这取决于对方是否使用麦克风，并且开启了麦克风权限。如果对方允许了麦克风权限，并开启了麦克风，你们可以通过语音聊天功能进行交流。注意，这些功能可能因为软件版本和个人设置的不同而有所区别。