这仅是一个粗略的排名，实际上还有许多其他优秀的家用全自动咖啡机品牌可供选择。
以下是2021年家用全自动咖啡机品牌的排行榜：
1. 德龙（De'Longhi）：德龙是一个著名的意大利品牌，以其高质量和多功能的家电产品而闻名，其全自动咖啡机备受好评。
2. 威朗（Philips）：威朗是一个知名的家电品牌，它提供各种全自动咖啡机，以创新的设计和技术而闻名。
3. 豪胜（Jura）：豪胜是一家瑞士的咖啡机制造商，生产高级的全自动咖啡机，以优雅的设计和出色的咖啡品质而著名。
4. 西门子（Siemens）：西门子是一家德国的品牌，其全自动咖啡机以高端的工艺和可靠的性能而受到用户喜爱。
5. WMF：WMF是德国一个知名的厨房设备品牌，其全自动咖啡机以高品质和出色的用户体验而闻名。
6. 维特拉（Saeco）：维特拉是一个意大利品牌，它提供各种类型的全自动咖啡机，以其稳定性和易用性而受到用户青睐。
7. 博世（Bosch）：博世是一家全球领先的家电品牌，其全自动咖啡机以高性能和创新的设计而著名。
8. 君乐宝（Melitta）：君乐宝是一家德国的品牌，其全自动咖啡机以高品质的咖啡和用户友好的操作而受到众多用户的赞誉。
9. 克鲁斯（Krups）：克鲁斯是一家知名的德国品牌，该品牌的全自动咖啡机以其卓越的品质和出色的咖啡调配功能而著名。
10. 飞利浦（Nespresso）：飞利浦是一家全球知名的电器品牌，其全自动咖啡机以其简洁的设计和快速咖啡提供功能而备受追捧。
这仅是一个粗略的排名，实际上还有许多其他优秀的家用全自动咖啡机品牌可供选择。在购买之前，建议您进一步研究和比较不同品牌和型号的咖啡机，以找到最适合您需求的产品。